قبل از توضيحات در رابطه با کنترلر PID بد نيست بدانيم که اصولاً کنترلر وظيفه مقایسۀ مقدار واقعي پروسه با مقدار مطلوب يا نقطه تنظيم و همچنين صدور فرمان براي اکچوئيتور جهت انجام اين تنظيم را دارد . براي مثال در کنترلرهاي ساده نظير ترموستات که سنسور که وظيفه اندازه گيري دما را دارد معمولاً از يک بيمتال تشکيل شده است و در حقيقت اين بيمتال با توجه به کم يا زياد شدن دما به يک طرف متمايل شده با تنظيم مناسب جهت دماي مطلوب خروجي کنترلر که همان فرمان خاموش يا روشن کردن منبع حرارتي است صادر ميشود .اما در يک کنترلر PID با در نظر گرفتن پارامترهائي نظير نسبت تغييرات نقطه تنظيم با مقدار فعلي پروسه با فاکتورهائي نظير شدت تغييرات ناگهاني ، و ميزان تغييرات نسبت به زمان ميتواند کنترلي پيشرفته خصوصا در پروسه هاي دمائي که استفاده از کنترلرهاي ساده باعث ايجاد نوسان دائمي دما ميشود را ايجاد کند . در کنترلر پي آي دي از الگوريتم نسبي ، مشتقي ، و انتگرالي بهره ميبرند همانگونه که نام آن از P مخففProportional يا نسبي و فاکتور I مخفف integral يا انتگرالي و فاکتور D مخفف Derivative يا مشتقي گرفته شده است .و در بسياري از فرايندهاي کنترلي نظير کنترل سرعت موتور DC ، کنترل فشار، کنترل دما و ... کاربرد دارد.
مفهوم نیرو و نیروسنجی یکی از مفاهیم اصلی فیزیک و دنیای اطراف ماست که طبق فرمولهای مربوطه روابطی با شتاب و و گرانش دارد .براي مثال براي بررسي ميزان پايداري و مقاومت يک پل و نیروی وارد آمده به اجزاء آن که خودروهای سنگینی بر آن عبور میکنند بايستي ميزان نيروهاي وارد بر آن سنجیده و اندازه گیری شود. اندازه‌گيري نيروي‌هاي وارد بر يک جسم از طریق حسگرهايي نيروسنج انجام میگردد . در عمل برای اندازه گیری نیروی برای مثال کشش یک سیم و یا نیروی وارد شده بر یک جسم از یک نیروسنج استفاده میگردد . نیروسنجها در مدلهای آزمایشگاهی از به صورت مکانیکی و از فنر و یک قلاب درست میشوند ولی در مدلهای دیجیتال و پیشرفته از همان سنسورهای استرین گیج و لودسل درست میشوند .
جهت انتخاب نیروسنج بایستی به موارد زیر توجه داشت :
رنج کاری نیروسنج
نحوه اتصال و به کارگیری نیروسنج
دیجیتال و آنالوگ بودن نیروسنج
دقت اندازه گیری نیروسنج
خروجی و نوع خروجی نیروسنج
منبع: http://www.abzaran.com
:: برچسب‌ها:
نیرو سنج , ,
:: بازدید از این مطلب : 319
شدت صوت يا صوت سنج سطح Sound Level Meter معمولاً در محيطهائي که آلودگي صوتي دارند و براي نمايش شدت صوت در محيط پيرامون مورد استفاده قرار ميگيرد . بلند يا آرام؛ تن صداي بالا، تن صداي پايين يا هر پهناي باندي؛ متناوب يا مداوم.
از آن براي اندازه گيري سطوح صدايي در کارخانجات، مدارس، ادارات و هواپيماها و يا براي بررسي خواص صوتي تأسيسات استاديوها، تالارهاي سخنراني و آمفي تئاترها استفاده مي شود.
در مدلهاي شدت صوت سنج آنالوگ يک عقربه بزرگ به منظور سنجش سريع صدا در هر محيطي تعبيه شده است. در مدلهاي ديجيتال سنسوري نظير ميکروفن در دستگاه تعبيه شده است
منبع: http://abzaran.com
:: برچسب‌ها:
شدت صوت سنج , ,
:: بازدید از این مطلب : 284
کليد هاي مجاورتي القائی به دسته ای از پراگسيميتي سوئیچها گفته میشود که به صورت کليدهائي غير مکانيکي در اثر مجاورت با فلزات تحريک گرديده و حضور شيء را حس ميکند .اين کليدها از پر مصرف ترین نمونۀ کلیدهای مجارتی بوده و در صنایع و کاربردهای مختلف مورد استفاده قرار میگیرد .برای انتخاب این نمونه سنسور القائی بایستی به فاصلۀ سنس ، قطر سنسور ، نوع خروجی ، تعداد خروجی و نوع تغذیه توجه داشت .
منبع: http://www.abzaran.com
:: برچسب‌ها:
سوئیچ القائی , ,
:: بازدید از این مطلب : 355
عضو شوید
عضویت سریع
آمار مطالب
آمار بازدید
